时钟同步方案

yuhaibao

91S本地使用GPS同步方案

1.时间同步服务器安装

首先安装NTP时间同步服务器chrony

在终端执行命令 sudo apt-get install chrony

安装完成后重启chrony服务器，使chrony生效，如下图所示

在终端输入service chrony restart

输入该命令后，提示需要输入用户密码

点击授权Authenticate后，服务生效

2.安装GPSD工具集

进入终端在主目录执行tar –xzvf gpsd_config.tar.gz  解压gpsd_config.tar.gz 文件

然后进入到解压后的目录中  执行  cd  gpsd_config

2.1修改gpsd文件（GEAC91S略过此步）

在gpsd_config目录中需要修改gps数据的串口，在gpsd_config目录下打开终端输入vim gpsd，如下所示

将上图红色圈内所示DEVICES="/dev/ttyTHS1" 修改为GPS融合数据串口

然后按保存退出

2.2安装gpsd工具集

最后执行  sudo  ./gpsd.sh  安装  GPSD工具集

安装完成后执行 cgps –s查看是否定位

上图是在室内所测，故没有GPS信号（Time在没有GPS信号的情况下时间默认从2020年1月1日00:00开始计时）

若想获得gps信号则需要将若有GPS信号的情况下，Time为当前时间。

3.检查授时是否成功

在终端执行watch chronyc sources –v会出现如下图所示结果

红色框内的GPSD前有  *标志表示接收到GPS信号

PPS信号前有?表示PPS没有锁存，不过可以使用其他方式来查看PPS状态

在终端内输入dmesg可以出现如下结果

[url=]配置系统gps授时脚本.zip ...[/url]

可以看到有pps的触发信号

注：若在执行watch chronyc sources –v后出现如下情况

则说明chrony服务没有生效，在终端重新执行service chrony restart后再执行

watch chronyc sources –v后再进行尝试

[url=]配置系统gps授时脚本.zip ...[/url]