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【其他】NVIDIA-Jetson 计算库安装

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发表于 2021-6-11 20:52:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
1、通过apt进行安装

执行以下命令:
0. 查看是否有"/etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list"文件
    deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r32.4 main
    deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t194 r32.4 main
    deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/ffmpeg main main

1. sudo apt update                  //更新源
2. sudo mkdir ~/boot                //创建boot临时目录
3. sudo cp -rfp /boot/* ~/boot/.    //备份/boot文件夹
3. sudo apt install nvidia-l4t-*    //安装nvidia计算库
4. sudo cp -rfp ~/boot/* /boot/.    //还原/boot文件夹
5. reboot

注:
此方法只适用于 JetPack4.3 及以上版本
由于会安装nvidia-l4t-kernel,导致原有内核内更改,可能会导致无法开机或者开机后无法正常使用,上述步骤2/5一定要执行。

2、通过 SDKManager 安装

准备已经烧录好系统的jetson系列机器一台

jetson机器进入系统,修改镜像源为阿里云(或其他镜像源)
sudo vim /etc/apt/source.list



添加常用库
sudo apt install build-essential v4l-utils stress iperf3 python python3 python-dev python3-dev python-pip python3-pip

修改pypi源
1. mkdir ~/.pip
2. vim ~/.pip/pip.conf
3. 添加代码:
                [global]
                index-url = https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/

                [install]
                trusted-host=mirrors.aliyun.com

执行"ifconfig"命令,查看jetson机器的ip地址,这里地址为:192.168.35.111



x86电脑一台,安装ubuntu文件系统,和jetson机器在同一局域网内,并且可以ping通www.baidu.com

x86电脑安装SDKManager软件。https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager

x86电脑打开SDKManager软件,界面如下:


使用账号密码登录"NVIDIA DEVELOPER"选项,使用下载好的库,选择"OFFLINE"选项进行离线安装

选择需要安装计算库的机型和Jetpack版本,这里以xavier/Jetpack4.4为例,deepstreamer如果有需要选中安装:




取消选择"Jetson OS",只选择"Jetson SDK Components",选择接受licences,点击“CONTINUE“按钮


输入x86电脑的ubuntu系统密码:


输入jetson机器的ip地址,账号,密码


等待安装,大约1小时左右






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