【授时】GEAC90L 授时与触发

小天 · 发表于 2021-6-10 15:33:45

1. GEAC90L

1.1 cpu与cpld通信串口

接口	软件接口	波特率	功能说明
uart(cpu与cpld内部直连)	/dev/ttyTHS0	115200	配置cpld功能

1.2 cpu从cpld获取gprmc数据串口

接口	软件接口	波特率	功能说明
uart(cpu与cpld内部直连)	/dev/ttyTHS1	9600	cpld输出gprmc给cpu

1.3 IO_1-CPLD串口信号输出

接口名称	引脚序号	接口信号定义	线缆标签	接口说明
IO_1	1	RS232_TX_AUX_CON	RS232_AUX（V1.3)	对内部UBLOX GPS芯片的配置串口
	2	RS232_RX_AUX_CON		对内部UBLOX GPS芯片的配置串口
	19	GND		GND
	3	RS485_GPRMC_A_R	RS485_GPRMC（V1.3)	默认cpld串口输出gps的gprmc信号,485电平,波特率9600bps; 可通过配置串口,配置为接受外部惯导输入的gprmc信号,485电平,波特率115200bps
	4	RS485_GPRMC_B_R		默认cpld串口输出gps的gprmc信号,485电平,波特率9600bps; 可通过配置串口,配置为接受外部惯导输入的gprmc信号,485电平,波特率115200bps
	20	GND		GND
	5	RS485_PPS_A_R	RS485_PPS（V1.3)	默认cpld输出485电平pps信号; 可通过配置串口,配置为cpld接受外部惯导输入的485电平pps信号
	6	RS485_PPS_B_R		默认cpld输出485电平pps信号; 可通过配置串口,配置为cpld接受外部惯导输入的485电平pps信号
	21	GND		GND
	7	RS232_TX_GPRMC_CON	RS232_GPRMC（V1.3)	cpld串口输出gprmc信号,232电平,波特率9600bps
	8	RS232_RX_GPRMC_CON		可通过配置串口，配置cpld接受外部惯导输入的gps的gprmc信号,232电平,波特率115200bps
	22	GND		GND
	9	PPS_OUT2_C	GPIO（V1.3)	cpld输出ttl电平的pps信号; 可通过配置串口，配置cpld输出pps信号的高电平时间
	10	PPS_IN2_C		可通过配置串口，使cpld接受外部惯导输入的pps信号，ttl电平
	11	GPIO_BIDIR1_C		GSML相机使用外部触发信号输入3
	12	GPIO_BIDIR2_C		GSML相机使用外部触发信号输入4
	13	GPIO_BIDIR3_C		GSML相机使用外部触发信号输入5
	14	GPIO_BIDIR4_C		GSML相机使用外部触发信号输入6
	15	GPIO_BIDIR5_C		GSML相机使用外部触发信号输入7
	16	GPIO_BIDIR6_C		GSML相机使用外部触发信号输入8
	17	GPIO_BIDIR7_C		CPLD给外部GND相机(比如网络相机)提供触发信号，可通过软件配置信号脉宽、周期等
	18	GPIO_BIDIR8_C		CPLD给外部相机(比如网络相机)提供触发信号，可通过软件配置信号脉宽、周期等
	23	GND		GND
	24	GND		GND

1.4 IO_2-CPLD-GPIO信号输出

90L IO.png

接口名称	引脚序号	接口信号定义	线缆标签	接口说明
IO_2	13	GPIO_INPUT1_C	GPIO（V1.3)	GSML相机使用外部触发信号输入1(默认内部CPLD触发，可配置为外部输入)
	14	GPIO_INPUT2_C		GSML相机使用外部触发信号输入2
	17	GPIO_OUTPUT1_OUT		作为TTL电平的串口使用，输出gprmc数据,9600bps
	18	GPIO_OUTPUT2_L		GPO
	22	GND		GND

1.5 GSML相机触发功能
1.5.1 cpld内部产生触发信号触发GSML相机

trigger_enable_545.tar.gz (298.06 KB, 下载次数: 80)

2021-6-10 15:25 上传

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解压压缩包，文件内容如下图:

操作	命令
周期10hz_高电平1ms(内部cpld产生触发)	sudo ./545_trigger_all_10_fps_1_ms
周期20hz_高电平1ms(内部cpld产生触发)	sudo ./545_trigger_all_20_fps_1_ms
周期25hz_高电平1ms(内部cpld产生触发)	sduo ./545_trigger_all_25_fps_1_ms
周期30hz_高电平3us(内部cpld产生触发)	sudo ./545_trigger_all_30_fps_3_us
停止所有内部触发	sudo ./diable_trigger_all

1.5.2 使用外部输入触发信号触发GSML相机

545_uart_trigger_external.py (250 Bytes, 下载次数: 71)

2021-6-10 15:25 上传

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操作	命令
切换为外部输入触发	sudo python 545_uart_trigger_external.py

(PS: 执行切换外部输入触发命令后，可以将外部信号接到GPIO端口对应的接口上，目前虽然有八个外部输入触发信号，但是还没有做到每一个都独立触发，实际为一个触发信号，触发两路相机。所以实际生效的触发信号口为IO_2口的pin 13，IO_1口的pin11 , pin13 , pin15 )。

1.6 CPLD输出触发信号触发外部设备

当外部设备(比如网络相机)需要触发信号时，cpld可通过GPIO端口输出两路可配置周期和高电平脉宽的触发信号。

external_trigger_enable_545.tar.gz (251.49 KB, 下载次数: 64)

2021-6-10 15:25 上传

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操作	命令
IO_1端口pin22输出周期10hz高电平1ms	sudo ./545_all_10_fps_1_ms_9_trigger
IO_1端口pin24输出周期10hz高电平1ms	sudo ./545_all_10_fps_1_ms_10_trigger

1.7 CPLD使用外部惯导进行授时
1.7.1 外部惯导Gprmc选择RS232

切换为外部惯导授时时，默认选择为RS232电平的GPRMC信号，波特率115200bps，PPS为TTL电平。

GPRMC信号输入使用IO_1端口的pin8，PPS-TTL信号输入使用IO_1端口的pin10.

接口名称	引脚序号	接口信号定义	线缆标签	接口说明
IO_1	22	GND	RS232_GPRMC（V1.3)	GND
	7	RS232_TX_GPRMC_CON		cpld串口输出gprmc信号,232电平,波特率9600bps
	8	RS232_RX_GPRMC_CON		可通过配置串口，配置cpld接受外部惯导输入的gps的gprmc信号,232电平,波特率115200bps
	9	PPS_OUT2_C	GPIO（V1.3)	cpld输出ttl电平的pps信号; 可通过配置串口，配置cpld输出pps信号的高电平时间
	10	PPS_IN2_C		可通过配置串口，使cpld接受外部惯导输入的pps信号，ttl电平
	23	GND		GND
	24	GND		GND

545_external_time_service.py (395 Bytes, 下载次数: 74)

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