【ROS】rosdep update ERROR：cannot download default sources list from

小天

1、网络问题尝试将网络切换为4G、5G网络共享，网络切换之后，输入 rosdep update，尝试更新。

2、权限切换
网络切换之后还是无法更新，切换至root权限

1. sudo su

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3、ros 安装
安装ros包，若之前已安装成功，可跳过此步骤

1. apt install -y ros-melodic-desktop-full

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实际安装ros内容根据需求，自主选择

4、解决GitHub屏蔽问题
执行以下脚本

1. sed -i "s/raw.githubusercontent.com/raw.ctl.app/g" /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py
   
2. sed -i "s/raw.githubusercontent.com/raw.ctl.app/g" /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py
   
3. sed -i "s/raw.githubusercontent.com/raw.ctl.app/g" /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
   
4. sed -i "s/raw.githubusercontent.com/raw.ctl.app/g" /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

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5、ROS 初始化
以上脚本执行完成后，继续初始化 ROS

1. rosdep init

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如提示 /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 已存在，删除此文件后，重新初始化

1. rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
   
2. rosdep init

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执行结果如下：

1. wrote /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
   
2. Recommended：please run
   
3.                    rosdep update

复制代码

更新脚本信息：

1. sed -i "s/raw.githubusercontent.com/raw.ctl.app/g"  /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

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6、路由分析
输入以下命令分析路由

1. coproc mtr raw.ctl.app

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当提示 coproc still exists 时，退出 root 权限

1. exit

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7、ROS 更新
更新ROS，输入

1. rosdep update

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正常更新，如出现异常，可切换至4G或5G网络，或重复第6步操作，直至安装成功

8、配置环境变量

1. echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   
2. 
   
3. source ~/.bashrc

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9、确认安装结果
输入 roscore，若正常启动则安装完成